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威綸通【WEINVIEW HMI應用】紡織機械(xie)—卷染機

系統組成：

卷染機專用控制器一臺(tai)、通用PLC一臺(tai)、觸摸屏(ping)一臺(tai)、矢量變頻器兩臺(tai)、編碼(ma)器兩個、霍爾傳感器四個、配套(tao)低壓電器

系統(tong)特點：

本系(xi)統采用(yong)張(zhang)力(li)(li)(li)閉環(huan)與速度閉環(huan)控制方(fang)式，同時加載(zai)了(le)針對張(zhang)力(li)(li)(li)的專用(yong)算法。使卷染(ran)機真正達到(dao)恒張(zhang)力(li)(li)(li)，恒線速度，可以(yi)零(ling)張(zhang)力(li)(li)(li)（掉布）啟動，零(ling)張(zhang)力(li)(li)(li)正常運行。

第一部分　卷染機控制器的特征介紹  

★四路高速計數器

1、 基(ji)本功能：

CH0：X20+，X20-  CH1；X21+，X21-  CH2：X22+，X22-  CH3：X23+，X23-  作(zuo)為四個(ge)獨立計(ji)(ji)數器(qi)使(shi)用時，計(ji)(ji)數頻率達到30K；  作(zuo)為兩個(ge)AB相計(ji)(ji)數器(qi)使(shi)用時，計(ji)(ji)數頻率達到30K。     輸入脈沖符合５Ｖ差動(dong)電平。

2、相關(guan)參數(shu)：    

輸(shu)入(ru)參數：    

預置(zhi)值(zhi)：為設置(zhi)計(ji)數(shu)器當(dang)前值(zhi)準備數(shu)據，共計(ji)三個字的計(ji)數(shu)范圍，有符號數(shu)。        

預置值有效(xiao)(xiao)信號：將計數(shu)器當前值修改成預置值。信號有效(xiao)(xiao)時間大于10ms。        

 計(ji)數使(shi)能信號；當為(wei)1時，允許計(ji)數；當為(wei)0時，不(bu)允許計(ji)數。

 計(ji)(ji)數方式控制(zhi)：單雙相計(ji)(ji)數選(xuan)擇(ze)。0為(wei)單相計(ji)(ji)數，1為(wei)雙相計(ji)(ji)數。    

 CH0和CH1可(ke)組(zu)(zu)成(cheng)AB相；     CH2和CH3可(ke)組(zu)(zu)成(cheng)AB相。   

 當(dang)CH0選(xuan)AB相時,CH1使能(neng)信號清除(chu);當(dang)CH2選(xuan)為AB相時,CH3     使能(neng)信號清除(chu)   計數(shu)方向控(kong)制：當(dang)選(xuan)為單相時，0表(biao)示(shi)加計數(shu)，1表(biao)示(shi)減計數(shu)。    

輸出參數(shu)：    

累計(ji)脈沖(chong)數PT：三個字計(ji)數范圍，有(you)符號數。    瞬時頻(pin)(pin)率(lv)f：用于頻(pin)(pin)率(lv)測(ce)量。更新速(su)度20ms/次。    

平均頻率ω：用于(yu)頻率測量。更(geng)新速度20ms/次。

★兩個專用(yong)函數(shu)（內部參考）

1、“靜態轉(zhuan)矩(ju)測量”函數(過(guo)程函數) 功(gong)能(neng): 測量不同(tong)速度下的靜態轉(zhuan)矩(ju).,生(sheng)成對應穩態力矩(ju)表格，方(fang)便(bian)運行(xing)時查表。 應用(yong): 用(yong)此函數獲取(qu)不同(tong)速度下的靜態轉(zhuan)矩(ju)。

2、“轉(zhuan)動慣量測量”函(han)數(過程函(han)數)

功能: 用于(yu)測量卷染機旋(xuan)轉物體的轉動(dong)慣量J.

應(ying)用: 測量空輥(gun)和滿輥(gun)的轉(zhuan)動慣量

★ “轉(zhuan)動慣量動態分配”函數(數學(xue)函數) 功能(neng):  

卷染機(ji)在(zai)(zai)轉動過程(cheng)中，半(ban)(ban)徑在(zai)(zai)不(bu)斷變化，因(yin)此(ci)，必(bi)須獲(huo)取運(yun)行時的動態(tai)慣量,用于(yu)調(diao)節(jie)時補償。 J=J0+k*Jbmax  J0：空輥(gun)慣量；Jbmax：最大半(ban)(ban)徑時，布的慣量。k：動態(tai)分配(pei)系數。 本函(han)數用來(lai)計算(suan)(suan)動態(tai)分配(pei)系數k. 應(ying)用:  在(zai)(zai)一(yi)個掃描(miao)周期中允許(xu)重復調(diao)用.，同(tong)時應(ying)用于(yu)A輥(gun)和(he)B輥(gun)的慣量計算(suan)(suan)。在(zai)(zai)運(yun)行時使用。 ★ “不(bu)同(tong)速(su)度(du)不(bu)同(tong)半(ban)(ban)徑下的靜態(tai)力矩的計算(suan)(suan)” 直(zhi)接用梯形圖浮點數運(yun)算(suan)(suan)；

★ 來自(zi)低層的實測變量:

 ①. A輥角(jiao)速(su)度(du)ωa ; ②. B輥角(jiao)速(su)度(du)ωb ; D5004---D5007指定角(jiao)速(su)度(du)位(wei)置.對(dui)應CH0---CH3。 如用ＡＢ相(xiang)(xiang)，則Ａ相(xiang)(xiang)角(jiao)速(su)度(du)＝D5004，Ｂ相(xiang)(xiang)角(jiao)速(su)度(du)＝D5006。 角(jiao)速(su)度(du)單位(wei)是P/S,即每秒脈沖個數，角(jiao)速(su)度(du)刷新時間20ms。

★　卷(juan)染機(ji)單機(ji)工作(zuo)流程；

 S3--------------測(ce)試階(jie)段； 目的：獲取(qu)靜(jing)態力(li)矩和(he)轉動慣量。

S4--------------上(shang)下(xia)布階段(duan)； 穩速（線速度(du)）進布；  內外兩輥可(ke)聯可(ke)分：每(mei)輥可(ke)獨立進行上(shang)下(xia)布。 點動/連續任意選(xuan)取：

S5--------------啟動(dong)階(jie)段(duan)； 目(mu)的：此過程為低速，完成平穩(wen)加(jia)力(li)或(huo)保(bao)力(li)，測(ce)量摩擦力(li)等參數。

S7----------運行階段，系(xi)統(tong)正確獲取參數后，可(ke)以在(zai)預知(zhi)情況(kuang)下，無論快速升(sheng)速，降速，或穩速時，都能維(wei)持布面張力的恒(heng)定。

S8----------系統低速(su)穩定(ding)(ding)停車，并至規(gui)定(ding)(ding)位置。

S9----------出布(bu)程序段。

S10--------控溫(wen)程序。

★卷染機控制器(qi)的網絡(luo)結構(gou)及功(gong)能

網絡結構：  

每一臺(tai)(tai)卷(juan)染機配(pei)一臺(tai)(tai)控制器，因此網(wang)絡結構可以連接3969臺(tai)(tai)卷(juan)染機。工藝管(guan)理和(he)設備狀(zhuang)態監(jian)控均可在網(wang)絡平(ping)臺(tai)(tai)上執(zhi)行。

網(wang)絡功能：

? 監視每臺卷染(ran)機的(de)工(gong)作狀(zhuang)況。

?下載相關工(gong)藝參數。

相(xiang)關說明： 每臺卷染機(ji)(ji)所配(pei)(pei)的控(kong)制器，均(jun)已(yi)有(you)現場總(zong)線(xian)接(jie)(jie)口，無須(xu)(xu)再(zai)配(pei)(pei)置通(tong)(tong)(tong)信模塊(kuai)； 卷染機(ji)(ji)上的控(kong)制器均(jun)是(shi)現場總(zong)線(xian)從(cong)站(zhan)，從(cong)站(zhan)地址和(he)通(tong)(tong)(tong)信速(su)率可(ke)設，但通(tong)(tong)(tong)信速(su)率必須(xu)(xu)與(yu)主(zhu)(zhu)站(zhan)一致。 組(zu)(zu)建網(wang)(wang)絡時，63臺卷染機(ji)(ji)配(pei)(pei)一個(ge)(ge)CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)，CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)可(ke)選通(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)EC-08M08R即可(ke)；網(wang)(wang)絡增加時，CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)數(shu)目增加；多(duo)個(ge)(ge)CAN子網(wang)(wang)并行工作，通(tong)(tong)(tong)信效率與(yu)一個(ge)(ge)子網(wang)(wang)相(xiang)同。 用(yong)(yong)一臺計(ji)算(suan)機(ji)(ji)通(tong)(tong)(tong)過RS485連接(jie)(jie)各CAN網(wang)(wang)主(zhu)(zhu)站(zhan)；如只(zhi)一個(ge)(ge)CAN子網(wang)(wang)可(ke)用(yong)(yong)RS232連接(jie)(jie)。 計(ji)算(suan)機(ji)(ji)上可(ke)以運行多(duo)種組(zu)(zu)態軟件(jian)：如昆侖通(tong)(tong)(tong)態、組(zu)(zu)態王(wang)、三維(wei)力(li)控(kong)、北京杰控(kong)等國內外組(zu)(zu)態軟件(jian)。  

第二部分　卷染機的界面簡介

主操作畫面一：  

主操作畫面二：   

系統參數(shu)查看畫面一：   

系(xi)統參數查看畫(hua)面(mian)二(er)：   

測試(shi)畫面：   

第三部分　卷染機控制柜及現場